Oppdal kirke ligger på Vang ved foten av Vangslia, høyt og fritt over bygda.
Plassering av kirka er ikke tilfeldig. Stedet var det naturlige sentrum i bygda helt fram til nyere tid. Her møtes veiene fra sør, vest og nord.
Det har stått kirke på Vang kanskje helt siden kristendommen ble innført. Den nåværende kirka ble bygd rundt 1650, og vigslet 12. mars 1651 av biskop Erik Bredal.
Oppdal kirke er ei korskirke med ca. 400 sitteplasser i skipene.
Altertavla og prekestolen skal være laget av Jens snekker som arbeidet i flere kirker i Trøndelag. Malinga av altertavla og prekestolen ble utført i 1669 av Niels Nielsen, en omreisende kirkekunstner.
Oppdalingene oppbevarte lenge sine kongelige privilegiebrev (bl.a. om skattelette p.g.a. veivedlikehold og skyssplikt over Dovrefjell) i kirken. De lå i et hull i en stokk i veggen til høyre for alteret, bak ei låst skapdør av jern.
Kirkeklokkene i tårnet er fra henholdsvis 1690 og 1767.
Kirken har blitt restaurert en rekke ganger, dette arbeidet pågår også i dag.